GA ve PSO ile Kontrol Parametrelerinin Optimizasyonu

Hüseyin Oktay ERKOL

Abstract


Bu çalışmada Genetik Algoritma (GA) ve Parçacık Sürüsü Optimizasyonu (PSO) kullanılarak PID kontrolcünün parametreleri için optimum değerler belirlenmiştir. PID kontrolcü ile Sabit Mıknatıslı DC Motorun hız kontrolü yapılmış ve simülasyon ortamında incelenmiştir. GA ve PSO iki farklı amaç fonksiyon ile denenmiş ve karşılaştırmalı olarak sonuçları verilmiştir. PSO ile daha yüksek performans elde edilmiştir.

Keywords


Genetik Algoritma; Parçacık Sürüsü Optimizasyonu; PID, hız kontrolü; DC motor

Full Text:

PDF (Türkçe)


DOI: http://dx.doi.org/10.7212%2Fzkufbd.v1i1.501

© 2011 Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi